Sistem Servo Drive Open-Loop Seri ZF-D200

Sistem servo loop terbuka adalah jenis sistem kontrol gerak di mana tindakan kontrol (sinyal perintah) dilaksanakan tanpa bergantung pada umpan balik dari output atau posisi sistem.Sistem beroperasi hanya berdasarkan input yang ditentukan sebelumnya dan tidak menyesuaikan kinerjanya berdasarkan kondisi output yang sebenarnya.

Definisi dan Prinsip

Sistem servo loop terbuka adalah sistem kontrol yang tidak bergantung pada sinyal umpan balik, dan karakteristik utamanya adalah:

• Tidak ada mekanisme umpan balik: Output sistem (seperti posisi dan kecepatan) tidak dikembalikan ke pengontrol melalui sensor.
• Logika eksekusi: Pengendali secara langsung menggerakkan aktuator (seperti motor stepper) berdasarkan instruksi yang telah ditetapkan sebelumnya, dengan asumsi bahwa instruksi dan hasil eksekusi sepenuhnya konsisten.

Komposisi Sistem

Sistem servo loop terbuka yang khas meliputi:

• Kontroler: Menghasilkan sinyal kontrol (seperti urutan pulsa).
• Aktuator, seperti motor stepper dan motor DC loop terbuka, langsung merespon sinyal kontrol.
• Beban: Struktur mekanik yang didorong.

Aplikasi

1. 1Skenario permintaan presisi rendah: seperti printer 3D ekonomis, alat mesin CNC sederhana, dan peralatan otomatisasi berbiaya rendah.
   2. beban statis atau dinamis rendah: Ketika beban tetap konstan atau berubah perlahan, akumulasi kesalahan dapat diterima.
   Aplikasi khas dari motor stepper loop terbuka:
   3. printer 3D: Gerakan nozel dikendalikan oleh jumlah langkah yang tetap, dan kesalahan interlayer tidak mempengaruhi keseluruhan pencetakan.
   4Alat mesin CNC sederhana, seperti mesin ukiran ekonomis, tidak memerlukan koreksi umpan balik ketika kekerasan material seragam.