Sistem Servo Drive Close-Loop seri ZF-D200

Sistem servo loop tertutup adalah sistem kontrol otomatis berdasarkan prinsip kontrol umpan balik, yang banyak digunakan di bidang kontrol gerak yang membutuhkan presisi dan stabilitas yang tinggi.Intinya adalah untuk memantau output sistem secara real time melalui mekanisme umpan balik, membandingkannya dengan nilai target, menyesuaikan sinyal kontrol sesuai dengan penyimpangan, dan mencapai kontrol yang tepat dari sistem.

Komposisi Sistem

Sistem servo loop tertutup terutama terdiri dari bagian-bagian berikut:

• Kontroler: menerima instruksi target dan sinyal umpan balik, menghasilkan sinyal kontrol.
• Pengemudi: Mengubah sinyal kontrol menjadi arus atau tegangan untuk menggerakkan motor.
• Servo motor: mengubah energi listrik menjadi energi mekanik untuk mendorong gerakan beban.
• Sensor: Deteksi kuantitas fisik secara real time seperti posisi beban, kecepatan, atau torsi.
• Sling umpan balik: Mengirim sinyal sensor ke pengontrol untuk membentuk loop tertutup.

Prinsip Kerja

• Masukan perintah: Kontroler menerima perintah posisi target atau kecepatan.
• Pengolahan sinyal: Pengemudi menggerakkan servo motor untuk berputar sesuai dengan sinyal kontrol.
• Gerakan beban: Motor mendorong beban untuk bergerak, sementara sensor memantau status beban secara real time.
• Perbandingan umpan balik: Sinyal sensor dikembalikan ke pengontrol, dibandingkan dengan nilai target, dan penyimpangan dihitung.
• Koreksi kesalahan: Kontroler menyesuaikan sinyal kontrol berdasarkan penyimpangan dan menggerakkan motor untuk mengkompensasi kesalahan sampai penyimpangan mendekati nol.

Menurut sumber sinyal umpan balik, sistem servo loop tertutup dapat dibagi menjadi:

• Sistem servo dengan loop tertutup penuh:
  Sensor dipasang langsung di ujung beban (seperti meja kerja) untuk memantau posisi sebenarnya beban secara real time.
  Keuntungan: Presisi tinggi, dapat menghilangkan kesalahan rantai transmisi.
  Kelemahan: Sistem ini kompleks dan sulit untuk debug.
• Sistem servo semi tertutup:
  Sensor dipasang di ujung poros motor untuk mendeteksi sudut rotasi motor.
  Keuntungan: Struktur sederhana dan biaya rendah.
  Kelemahan: Tidak dapat sepenuhnya menghilangkan kesalahan rantai transmisi.