Sistem Servo Drive Listrik Seri ZF-S200

Sistem servo listrik adalah salah satu sistem kontrol inti di bidang otomatisasi industri modern.Ini mencapai kontrol gerak presisi tinggi dan respon tinggi melalui sarana listrik dan banyak digunakan dalam mesin alat, robot, peralatan pencetakan, mesin kemasan dan bidang lainnya Berikut ini adalah analisis rinci dari sistem servo listrik:

Komposisi sistem

Sistem servo listrik terutama terdiri dari tiga bagian: servo driver, servo motor, dan encoder (atau sensor):

• Servo driver: Sebagai "otak" dari sistem, ia bertanggung jawab untuk menerima perintah kontrol (seperti posisi, kecepatan,torsi perintah) dan menyesuaikan output dalam waktu nyata berdasarkan sinyal umpan balik untuk mendorong servo motor untuk beroperasiPengemudi mengintegrasikan unit penguat daya, unit kontrol algoritma, dan unit antarmuka komunikasi secara internal,mencapai kontrol presisi tinggi melalui algoritma kontrol yang kompleks seperti kontrol PID.
• Servo motor: sebuah aktuator yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik untuk mendorong gerakan beban.Di antaranya, AC servo motor (terutama magnet permanen motor sinkron) telah menjadi pilihan utama karena efisiensi tinggi, respon cepat, dan pemeliharaan yang sederhana.
• Encoder/Sensor: Perangkat umpan balik yang memantau kuantitas fisik seperti posisi, kecepatan, atau torsi motor secara real time dan mengembalikan sinyal ke pengemudi.Encoder adalah komponen kunci dalam sistem servo, dan akurasi langsung mempengaruhi akurasi kontrol sistem.

Prinsip kerja

Sistem servo listrik mengadopsi metode kontrol loop tertutup, dan prinsip kerjanya dapat diringkas sebagai berikut:

• Input perintah: Sistem kontrol (seperti PLC, CNC) mengirim perintah target (posisi, kecepatan, atau torsi) ke servo drive.
• Pengendalian drive: Pengemudi menghitung tegangan output atau arus melalui algoritma kontrol berdasarkan instruksi dan sinyal umpan balik, dan mendorong servo motor untuk beroperasi.
• Pengaturan umpan balik: Enkoder memantau posisi, kecepatan, atau torsi sebenarnya dari motor secara real time dan memberi sinyal kembali kepada pengemudi.Pengemudi membandingkan nilai umpan balik dengan nilai target, menghitung deviasi, dan menyesuaikan output sampai deviasi mendekati nol.

Keuntungan Teknis

• Keakuratan tinggi: Melalui kontrol loop tertutup, sistem dapat mencapai akurasi penentuan posisi pada tingkat mikrometer atau bahkan nanometer.
• Respon dinamis tinggi: Sistem memiliki kecepatan respons yang cepat dan dapat beradaptasi dengan persyaratan gerakan kecepatan tinggi dan akselerasi tinggi.
• Stabilitas tinggi: Melalui mekanisme umpan balik, sistem dapat secara otomatis memperbaiki kesalahan dan menahan gangguan eksternal.
• Multifungsi: Mendukung beberapa mode kontrol seperti posisi, kecepatan, torsi, dll, untuk memenuhi persyaratan aplikasi yang berbeda.