Sistem Servo Drive ZF-D200 Seri

Asistem servo steppermengintegrasikan prinsip motor langkah dan teknologi kontrol servo untuk menggabungkan keuntungan dari kedua sistem, menawarkan peningkatan presisi, efisiensi, dan kemampuan beradaptasi.

1. Komponen inti

• Motor stepper: Motor DC tanpa sikat yang berputar dalam langkah-langkah diskrit (misalnya, 1,8° atau 0,9° per langkah) ketika diberi energi oleh impuls listrik.
• Servo Drive/Controller: Mengolah sinyal umpan balik (posisi, kecepatan, torsi) dan menyesuaikan output motor secara real time melalui kontrol loop tertutup.
• Perangkat umpan balik: Biasanya encoder atau resolver, menyediakan data posisi/kecepatan resolusi tinggi ke controller.

2Prinsip Kerja

• Open-Loop vs. tertutup-Loop: Motor stepper tradisional beroperasi dengan loop terbuka, bergantung pada penghitungan denyut nadi untuk penentuan posisi.Koreksi kesalahan yang disebabkan oleh variasi beban atau gangguan eksternal.
• Microstepping: Membagi langkah penuh menjadi peningkatan yang lebih kecil (misalnya, 256 mikro langkah / langkah penuh) untuk gerakan yang lebih halus dan resonansi berkurang.
• FOC (Field-Oriented Control): Algoritma canggih (misalnya, kontrol vektor) mengoptimalkan torsi dan efisiensi dengan menyelaraskan medan magnet dengan rotor.

3. Fitur Utama

• Keakuratan Tinggi: Keakuratan penentuan posisi <±1 detik busur dengan encoder resolusi tinggi (misalnya, 23 bit).
• Penghapusan Langkah-Langkah yang Hilang: Umpan balik loop tertutup memastikan motor mempertahankan sinkronisasi dengan perintah, bahkan di bawah kelebihan beban.
• Kinerja Dinamis: Akselerasi/dekelerasi cepat (misalnya, 5000 rpm/s) dan kontrol kecepatan yang lancar.
• Efisiensi Energi: Mengurangi konsumsi daya melalui kontrol arus adaptif dan modus arus kosong rendah.
• Desain Kompak: Unit pengemudi-motor terintegrasi menghemat ruang dan menyederhanakan kabel.

4. Aplikasi

• Otomatisasi Industri: Mesin CNC, printer 3D, dan peralatan semikonduktor.
• Robotika: Penggerak bersama dalam robot kolaboratif (cobot) yang membutuhkan keamanan dan presisi.
• Perangkat Medis: Robot bedah, peralatan diagnostik, dan otomatisasi laboratorium.
• Tekstil & Kemasan: Sistem penggulungan, pelabelan, dan penanganan bahan dengan kecepatan tinggi.

5Keuntungan dari Sistem Tradisional

• Motor Stepper: Biaya rendah, kesederhanaan, dan torsi tahan tinggi pada kecepatan rendah.
• Servo motor: Kontrol kecepatan yang superior, efisiensi, dan ketahanan overload.
• Stepper Servo Hybrid: Menggabungkan efisiensi biaya dengan presisi dan keandalan servo.