Sistem Servo Drive Bus Seri ZF-D200

ASistem Servo Busmengacu pada sistem kontrol servo yang menggunakan bus komunikasi (seperti CAN, EtherCAT, SERCOS, atau bus lapangan industri lainnya) untuk mengirimkan sinyal kontrol, data umpan balik,dan parameter konfigurasi antara servo drive, servo motor, dan pengontrol tingkat yang lebih tinggi (misalnya, PLC, motion controller, atau PC industri).menawarkan keuntungan seperti kabel sederhana, peningkatan sinkronisasi, peningkatan fleksibilitas sistem, dan integrasi yang lebih mudah dengan sistem otomatisasi

Komponen dan Fitur Utama:

1. Bus Komunikasi:
   • Berfungsi sebagai tulang punggung untuk pertukaran data real-time antara servo drive, motor, dan controller.
   • Jenis bus yang umum termasukCANbuka,EtherCAT,Profinet,SERCOS III, danPowerlink, masing-masing menawarkan karakteristik kinerja yang berbeda (misalnya, kecepatan, determinisme, dan topologi jaringan).
2. Servo Drive:
   • Menerima perintah gerak dan data konfigurasi dari controller melalui bus.
   • Mengubah daya listrik untuk mengontrol posisi, kecepatan, atau torsi servo motor.
   • Memberikan umpan balik (misalnya, sinyal encoder) ke pengontrol untuk kontrol loop tertutup.
3. Servo motor:
   • Melakukan gerakan yang tepat berdasarkan perintah dari servo drive.
   • Mengintegrasikan perangkat umpan balik (misalnya, encoder, resolver) untuk memastikan posisi yang akurat dan kontrol kecepatan.
4. Kontroler Tingkat Tinggi:
   • Mengirim profil gerak, perencanaan lintasan, dan konfigurasi sistem ke servo drive.
   • Memantau status sistem, mendiagnosis kesalahan, dan mengkoordinasikan sinkronisasi multi-sumbu.

Keuntungan dari Bus Servo Systems:

• Pengkabelan yang Dikurangi: Menghilangkan kebutuhan untuk kabel titik ke titik, menyederhanakan pemasangan dan pemeliharaan.
• Skalabilitas: Mudah diperluas untuk mengontrol sumbu tambahan dengan menambahkan lebih banyak servo drive dan motor ke bus.
• Sinkronisasi Tinggi: Memungkinkan koordinasi yang tepat dari beberapa sumbu untuk aplikasi yang membutuhkan gerakan sinkronisasi (misalnya, robotika, mesin CNC).
• Diagnosis dan Pemantauan: Akses terpusat ke data sistem memfasilitasi pemeliharaan prediktif dan pemecahan masalah.
• Interoperabilitas: Mendukung integrasi dengan berbagai platform otomatisasi industri dan perangkat pihak ketiga.

Aplikasi:

• Robotika: Lengan robot multi-sumbu dan robot kolaboratif (cobot).
• Mesin CNC: Mesin penggilingan, memutar, dan penggilingan presisi tinggi.
• Penanganan Bahan: Conveyor, sistem pick-and-place, dan kendaraan bermotor otomatis (AGV).
• Kemasan: Mesin pengisian, penyegelan, dan pelabelan.
• Tekstil dan Percetakan: Pengendalian ketegangan web, sistem penggulungan, dan penggulungan.