2025-08-07
Gambaran umum
Pengangkat tambang adalah peralatan penting dalam proses produksi tambang batubara dan tambang logam non-ferrous.Pengoperasian yang aman dan dapat diandalkan dari hoist secara langsung terkait dengan status produksi dan manfaat ekonomi perusahaanSistem seret jenis ini membutuhkan motor yang sering maju dan mundur, perlambatan dan pengereman, yang merupakan beban gesekan khas, yaitu beban karakteristik torsi konstan.,terutama dalam roda roda gigi (garis gerak mekanik), roda roda hidraulik (garis gerak hidraulik) dan roda roda motor asinkron seri AC (garis gerak listrik) dan jenis dominan lainnya.Kekuatan poros miring angkat disediakan oleh motor kawat-lilitan, yang menggunakan regulasi kecepatan rotor seri resistansi.
Struktur mekanik dari angkat poros miring ditunjukkan secara skematis dalam gambar berikut.
Saat ini, sebagian besar tambang kecil dan menengah menggunakan lilin poros miring untuk mengangkat, dan lift poros miring tradisional umumnya mengadopsi sistem kontrol kecepatan seri resistensi AC tipe motor,dan resistensi dikendalikan oleh kontaktor AC- thyristor. This control system is easy to oxidize the main contacts of the AC contactor and cause equipment failure due to the frequent action of the AC contactor during the speed regulation process and the long operation time of the equipmentSelain itu, kinerja kontrol kecepatan hoist dalam tahap decelerasi dan merangkak buruk, sering mengakibatkan posisi berhenti yang tidak akurat.regulasi kecepatan dan pengereman lift menghasilkan konsumsi daya yang cukup dalam rotor sirkuit eksternal dari seri resistor. AC ini berliku motor seri sistem kontrol kecepatan resistansi adalah langkah kontrol kecepatan, kontrol kecepatan kelancaran yang buruk; kecepatan rendah karakteristik mekanik lembut,Tingkat perbedaan statis besarResistensi terhadap konsumsi daya diferensial, penghematan energi yang buruk; proses memulai dan proses pergeseran kecepatan dampak arus yang besar; getaran operasi kecepatan tinggi, keselamatan yang buruk.Oleh karena itu, sistem asli dalam keamanan dan keandalan, pengaturan kecepatan, penghematan energi, operasi, pemeliharaan dan aspek lainnya memiliki tingkat yang berbeda dari cacat.sehingga tingkat peralatan dari lilitan kemiringan telah berubah secara kualitatifSaat ini, lilitan konversi frekuensi telah menjadi produk dominan di pasar, dan fitur utamanya adalah sebagai berikut.
Komposisi sistem konversi frekuensi
Untuk mengatasi kekurangan sistem kontrol kecepatan resistansi seri AC tradisional, penggunaan teknologi kontrol kecepatan konversi frekuensi untuk mengubah hoist,Anda dapat mencapai rentang frekuensi penuh (0 ~ 50Hz) dari kontrol torsi konstan. Pengolahan energi regeneratif, dapat digunakan program pengereman energi murah atau program pengereman umpan balik hemat energi yang lebih signifikan.Dan dalam proses desain hidraulik pengereman mekanik, katup rem sekunder dan inverter rem akan terintegrasi.
Inverter winch sistem kontrol listrik untuk single atau double drum winding winches yang digerakkan oleh AC asynchronous motor (kawat-lipat atau jenis squirrel-kandang). dapat digunakan dengan winches yang baru dipasang,tapi juga cocok untuk transformasi teknis dari sistem kontrol listrik lifter lama.
Sistem kontrol listrik lilitan konversi frekuensi dapat dibagi menjadi: sistem kontrol kecepatan konversi frekuensi (konverter frekuensi + unit rem + kotak resistor rem);Meja pengemudi sistem kontrol PLC.
Komposisi sistem mekanik derek ditunjukkan pada Gambar:
Fitur Sistem
Sistem dua kabel:Sistem kontrol PLC terdiri dari dua sistem PLC utama.PLC1 digunakan sebagai sistem kontrol utama dan PLC2 sebagai sistem pemantauan.Setiap sistem PLC dilengkapi dengan elemen deteksi posisi independen sendiri (encoder poros)Selama operasi normal, kedua sistem PLC dioperasikan pada saat yang sama untuk mewujudkan kontrol dan perlindungan "sistem dua kawat" dari lifter.Untuk memastikan bahwa dua sistem PLC dapat bekerja secara sinkron, sinyal posisi dan kecepatan dari dua sistem PLC dibandingkan secara real time dalam PLC1, dan ketika penyimpangan terlalu besar, alarm akan segera dihasilkan.Kedua sistem PLC pertukaran data terutama dalam bentuk komunikasi
Mode darurat: Jika salah satu PLC gagal atau elemen deteksi posisinya gagal, PLC tunggal dapat terus bekerja dalam mode "Emergency 1" atau "Emergency 2".karena perlindungan tidak hilang, tetapi tidak ada "sistem dua kabel". Namun, untuk memastikan keamanan dan keandalan operasi lifter, kecepatan operasi dikurangi menjadi setengah kecepatan.Jika dua set elemen deteksi posisi gagal, winch hanya dapat berjalan pada kecepatan tidak lebih dari 0,5m/s.
Sumber kecepatan ganda: Kecepatan sebenarnya dalam sistem kontrol berasal dari dua sumber kecepatan yang berbeda, inverter dan enkoder poros,dan kecepatan sebenarnya yang terlibat dalam kontrol dan perlindungan overspeed diambil dari nilai maksimum dari kedua.
Kontrol posisi: PLC secara otomatis menghasilkan kecepatan memberikan v (s) dengan perjalanan sebagai variabel independen,dan kecepatan memberikan setelah bagian kecepatan yang sama menerapkan pemberian ganda v ((t) dan v ((s), dan perjalanan memberikan v (s) adalah yang utama di kedua.
Modus operasi semi-otomatis: berbeda dari arti tradisional dari modus operasi semi-otomatis,adalah penggunaan konsol pengemudi "switch selektor kecepatan" untuk mengontrol kecepatan berlari derek dan pintu kerja membuka dan menutup pada saat yang sama, terutama untuk operasi lipit poros miring.
Proses kerja pengangkat
Setelah pengangkut diubah dengan konversi frekuensi, proses kerja sistem tidak banyak berubah.dapat mendorong encoder untuk berputar dan mengirim nomor denyut nadi ke PLC kecepatan tinggi menghitung terminal, yang dapat secara acak menyesuaikan kecepatan inverter dalam kisaran tertentu. Ini juga dapat memberikan "pengendalian nol", "ke depan" dan "balik" kontak. Tidak peduli apakah motor ke depan atau ke belakang,batubara ditarik dari tambang ke tanah, motor bekerja di depan dan belakang keadaan listrik, hanya ketika trailer penuh beban dekat dengan mulut poros, ia perlu memperlambat dan pengereman,Diagram waktu kerja hoist ditunjukkan pada gambar di bawah ini.