Solusi teknologi aplikasi inverter

Kereta pengangkat tambang adalah peralatan penting dalam proses produksi tambang batubara dan tambang logam non-ferro. Pengoperasian kereta pengangkat yang aman dan andal secara langsung berkaitan dengan status produksi dan manfaat ekonomi perusahaan. Sistem penarik semacam ini memerlukan seringnya memulai, memperlambat, dan mengerem motor maju dan mundur, yang merupakan beban gesekan yang khas, yaitu beban karakteristik torsi konstan. Sebelumnya, terutama dalam derek roda gigi (tarikan mekanis), derek hidrolik (tarikan hidrolik) dan derek kontrol kecepatan resistansi seri rotor motor asinkron AC (tarikan listrik) dan jenis dominan lainnya. Daya kereta pengangkat poros miring disediakan oleh motor lilitan kawat, yang menggunakan regulasi kecepatan resistansi seri rotor.

Struktur mekanik kereta pengangkat poros miring secara skematis ditunjukkan pada gambar berikut.

Saat ini, sebagian besar tambang kecil dan menengah menggunakan kereta pengangkat poros miring untuk mengangkat, dan kereta pengangkat poros miring tradisional umumnya mengadopsi sistem kontrol kecepatan resistansi seri motor tipe lilitan AC, dan resistansi dikontrol oleh kontaktor AC-thyristor. Sistem kontrol ini mudah mengoksidasi kontak utama kontaktor AC dan menyebabkan kegagalan peralatan karena aksi kontaktor AC yang sering selama proses pengaturan kecepatan dan waktu pengoperasian peralatan yang lama. Selain itu, kinerja kontrol kecepatan kereta pengangkat pada tahap perlambatan dan perayapan buruk, seringkali menghasilkan posisi berhenti yang tidak akurat. Seringnya memulai, pengaturan kecepatan, dan pengereman kereta pengangkat menghasilkan konsumsi daya yang cukup besar di sirkuit eksternal rotor dari resistor seri. Sistem kontrol kecepatan resistansi seri motor lilitan AC ini adalah kontrol kecepatan langkah, kontrol kecepatan yang kehalusannya buruk; karakteristik mekanik kecepatan rendah yang lunak, laju perbedaan statis besar; resistansi pada konsumsi daya diferensial, penghematan energi buruk; proses awal dan proses pergeseran kecepatan dampak arus besar; getaran operasi kecepatan tinggi, keamanan buruk. Oleh karena itu, sistem asli dalam keselamatan dan keandalan, pengaturan kecepatan, penghematan energi, pengoperasian, pemeliharaan, dan aspek lainnya memiliki berbagai tingkat cacat. Sejak kereta pengangkat inverter, sehingga tingkat peralatan kereta pengangkat lereng telah berubah secara kualitatif. Saat ini, kereta pengangkat konversi frekuensi telah menjadi produk dominan di pasar, dan fitur utamanya adalah sebagai berikut.

1. Struktur yang ringkas, ukuran kecil, mudah dipindahkan, digunakan di tambang bawah tanah dapat menghemat banyak biaya pengembangan.
2. Kereta pengangkat konversi frekuensi seri ZF didasarkan pada kontrol kecepatan konversi frekuensi digital penuh dan teknologi kontrol vektor sebagai intinya, sehingga kinerja kontrol kecepatan motor asinkron dapat dibandingkan dengan motor DC. Kinerja torsi frekuensi rendah, pengaturan kecepatan yang halus, rentang pengaturan kecepatan yang luas, presisi tinggi, penghematan energi, dll.
3. Sistem kontrol PLC ganda diadopsi untuk meningkatkan kinerja kontrol dan kinerja keselamatan kereta pengangkat poros miring.
4. Pengoperasian yang sederhana, pengoperasian yang aman dan stabil, tingkat kegagalan yang rendah, dan pada dasarnya bebas perawatan.

Untuk mengatasi kekurangan dari sistem kontrol kecepatan resistansi seri motor lilitan AC tradisional, penggunaan teknologi kontrol kecepatan konversi frekuensi untuk mengubah kereta pengangkat, Anda dapat mencapai rentang frekuensi penuh (0 ~ 50 Hz) dari kontrol torsi konstan. Perlakuan energi regeneratif, dapat digunakan program pengereman energi murah atau program pengereman umpan balik yang lebih signifikan hemat energi. Dan dalam proses desain pengereman mekanis hidrolik, katup rem sekunder dan pengereman inverter harus diintegrasikan.

Sistem kontrol listrik kereta pengangkat inverter untuk kereta pengangkat lilitan drum tunggal atau ganda yang digerakkan oleh motor asinkron AC (tipe lilitan kawat atau sangkar tupai). Dapat digunakan dengan kereta pengangkat yang baru dipasang, tetapi juga cocok untuk transformasi teknis dari sistem kontrol listrik kereta pengangkat lama.

Sistem kontrol listrik kereta pengangkat konversi frekuensi dapat dibagi secara sederhana menjadi: sistem kontrol kecepatan konversi frekuensi (konverter frekuensi + unit rem + kotak resistor rem); meja pengemudi sistem kontrol PLC.

Komposisi sistem mekanik kereta pengangkat seperti yang ditunjukkan pada Gambar.

Sistem dua kabel: Sistem kontrol PLC terdiri dari dua sistem PLC utama, PLC1 sebagai sistem kontrol utama dan PLC2 sebagai sistem pemantauan. Setiap sistem PLC memiliki elemen deteksi posisi independen (enkoder poros). Selama pengoperasian normal, kedua sistem PLC dioperasikan secara bersamaan untuk mewujudkan kontrol "sistem dua kabel" dan perlindungan kereta pengangkat. Untuk memastikan bahwa kedua sistem PLC dapat bekerja secara sinkron, sinyal posisi dan kecepatan dari kedua sistem PLC dibandingkan secara real time di dalam PLC1, dan setelah penyimpangan terlalu besar, alarm akan segera dihasilkan. Kedua sistem PLC terutama bertukar data dalam bentuk komunikasi.

Mode darurat: Jika satu PLC gagal atau elemen deteksi posisinya gagal, PLC tunggal dapat terus bekerja dalam mode "Darurat 1" atau "Darurat 2". Kereta pengangkat dalam mode darurat bekerja, karena perlindungan tidak hilang, tetapi tidak ada "sistem dua kabel". Namun, untuk memastikan keselamatan dan keandalan pengoperasian kereta pengangkat, kecepatan pengoperasian dikurangi menjadi setengah kecepatan. Jika dua set elemen deteksi posisi gagal, kereta pengangkat hanya dapat berjalan pada kecepatan tidak lebih dari 0,5m / s.

Sumber kecepatan ganda: Kecepatan aktual dalam sistem kontrol berasal dari dua sumber kecepatan yang berbeda, inverter dan enkoder poros, dan kecepatan aktual yang terlibat dalam kontrol dan perlindungan kecepatan berlebih diambil dari nilai maksimum keduanya.

Kontrol posisi: PLC secara otomatis menghasilkan kecepatan yang diberikan oleh langkah sebagai variabel independen v(s), dan kecepatan yang diberikan oleh bagian kecepatan yang sama setelah implementasi v(t) dan v(s) memberikan ganda, di mana v(s) terutama diberikan oleh langkah.

Mode operasi semi-otomatis: Berbeda dari mode operasi semi-otomatis tradisional, ia menggunakan "sakelar pemilih kecepatan" pada konsol pengemudi untuk mengontrol kecepatan lari kereta pengangkat dan pembukaan dan penutupan gerbang kerja pada saat yang sama, yang sangat cocok untuk pengoperasian kereta pengangkat poros miring.

Setelah kereta pengangkat diubah dengan konversi frekuensi, proses kerja sistem tidak banyak berubah. Saat mendorong pegangan maju dan mundur, ia dapat menggerakkan enkoder untuk berputar dan mengirimkan nomor pulsa ke terminal penghitungan kecepatan tinggi PLC, yang dapat menyesuaikan kecepatan inverter secara stepless dalam rentang tertentu. Ia juga dapat memberikan kontak "pegangan nol", "maju" dan "mundur". Tidak peduli motor maju atau mundur, batubara diseret dari tambang ke tanah, motor bekerja dalam keadaan listrik maju dan mundur, hanya ketika trailer yang dimuat penuh dekat dengan mulut poros, ia perlu memperlambat dan mengerem, diagram waktu kerja kereta pengangkat ditunjukkan pada gambar di bawah ini.