Smart Servo VFD Dengan PID Control Auto-Tuning Untuk Conveyor Belts & Mesin Pengemasan

Smart Servo VFD Dengan PID Control: Auto-Tuning Untuk Conveyor Belts & Mesin Pengemasan

I. Posisi Produk

Dirancang khusus untukperalatan beban dinamis seperti sabuk pengangkut, mesin kemasan, dan jalur pemisahan logistik, produk ini menggabungkanalgoritma kontrol PID cerdasdanFungsi auto-tuninguntuk mencapai persyaratan gerakan presisi tinggi sepertisinkronisasi kecepatan, kontrol tegangan, dan pelacakan posisiHal ini membahas titik nyeri VFD tradisional, seperti debugging yang kompleks dan respon dinamis yang lambat.

II. Fitur Utama & Sorotan Teknis

1. Kontrol PID cerdas: Penyesuaian dinamis loop tertutup

• Kontrol multi-parameter dengan loop tertutup:
  • Kecepatan dalam lingkaran tertutup: Koreksi kecepatan motor secara real time melalui umpan balik encoder untuk menghilangkan dampak fluktuasi beban (misalnya, dampak dari tahap pengisian di mesin kemasan).
  • Ketegangan Terkunci: Mengatur tegangan untuk sabuk pengantar atau bahan yang digulung secara otomatis ketika dipasangkan dengan sensor tegangan (kesalahan ≤ ± 0,5%).
  • Posisi dengan lingkaran tertutup: Mendukung input pulsa (misalnya, sinyal PLC) untuk kontrol posisi yang tepat (keakuratan ± 0,01mm).
• Algoritma PID Adaptif:
  • Secara otomatis menyesuaikan parameter P/I/D berdasarkan perubahan beban, menghilangkan kesalahan penyesuaian manual.
  • Waktu respons dinamis ≤ 50ms, dengan cepat menekan overshoot (misalnya, memulai kembali dengan lancar setelah penghentian darurat pita konveyor).

2Satu klik Auto-Tuning

• Debugging Tanpa Pengalaman:
  • Pengguna hanya memilih jenis beban (moment konstan/moment variabel) dan tekan "Auto-Tune". Sistem secara otomatis mengidentifikasi parameter motor (resistensi, induktansi,Inersia) dan menghasilkan kurva kontrol yang optimal.
  • Waktu penyesuaian ≤ 2 menit, meningkatkan efisiensi sebesar 80% dibandingkan dengan debugging manual.
• Kecocokan Skenario:
  • DukunganPemberhentian beban ringan(misalnya, sabuk pengangkut kosong) danPemberhentian beban berat(misalnya, jalur pengemasan penuh) dengan strategi kompensasi torsi otomatis.

3. Komunikasi Berkecepatan Tinggi & Antarmuka Ekspansi

• Dukungan Multi-Protocol:
  • Dibangun di Modbus RTU / TCP, CANopen, EtherCAT, dan protokol industri lainnya untuk integrasi mulus dengan PLC, HMI, atau sistem pengawasan.
  • Mendukung input analog 4-20mA/0-10V untuk kompatibilitas dengan sensor tradisional.
• Kapasitas Ekspansi IO:
  • Standar: 8 input digital/6 output digital (dapat diperluas menjadi 16) untuk kontrol logika yang kompleks (misalnya, sinkronisasi multi-conveyor).

III. Skenario Aplikasi & Solusi

1. Conveyor Belt Kecepatan Sinkronisasi

• Titik Sakit: Perbedaan kecepatan di antara konveyor multi-segmen karena beban yang tidak merata menyebabkan material menumpuk atau pecah.
• Solusi:
  • Pengendalian Tuan-Budak: VFD master mengemudi segmen konveyor pertama, sementara VFD budak disinkronkan melalui pelacakan pulsa atau umpan balik encoder.
  • Pengaturan Kecepatan Dinamis: Mengatur kecepatan conveyor secara otomatis berdasarkan sensor deteksi bahan (misalnya, saklar fotoelektrik) untuk percepatan variabel dalam jalur pemisahan.

2Pengendalian ketegangan mesin kemasan

• Titik Sakit: Bahan bergulir (misalnya, film, kertas label) rentan terhadap pecah atau longgar selama akselerasi/pengendalian.
• Solusi:
  • Menginstal sensor ketegangan untuk memantau ketegangan bahan yang digulung secara real time.selama tahap penyegelan pada mesin pembuatan kantong).
  • Gabungkan dengan roller penari untuk kompensasi tegangan aktif melalui mode torsi.

3. Logistik Sorting Line Posisi Pelacakan

• Titik Sakit: Kereta pemisahan membutuhkan perekat yang tepat di stasiun yang ditunjuk; kontrol loop terbuka tradisional menyebabkan kesalahan posisi.
• Solusi:
  • VFD menerima sinyal pulsa dari PLC dan menggunakan posisi kontrol loop tertutup untuk menggerakkan servo motor untuk perhentian presisi tinggi (misalnya, cross-belt sorter).
  • Mendukung akselerasi / perlambatan kurva S untuk mengurangi kejut mekanik dan memperpanjang umur peralatan.